Op het terrein bevindt zich het Marinemuseum in historische gebouwen en in een nieuw gedeelte, passend bij het efficiënte karakter van de zeestrijdkrachten.
Het museum maakt op een eigentijdse manier verleden en heden van de marine zichtbaar en aanraakbaar.

Het Nationaal Reddingmuseum Dorus Rijkers is een interactief museum over verleden, heden en toekomst van het Reddingwezen in Nederland. Het is gevestigd in de voormalige motorenwerkplaats en in een nieuw gedeelte dat in 2003 in de prijzen viel bij de toekenning van de tweejaarlijkse prijs van de Provincie Noord-Holland voor de combinatie van moderne en historische gebouwen: de Arie Kepplerprijs.

In museumhaven Willemsoord liggen allerlei historische schepen, eigendom van stichtingen die met veel liefde en inzet hun bezit restaureren, onderhouden en ervan genieten, onder de hoede van de overkoepelende stichting Nautische Monumenten.

Keizer Napoleon
Willemsoord was sinds 1827 de ‘Herstelplaats voor ’s Lands Vloot’.
Dit was een initiatief van Napoleon Bonaparte. De plannen zijn gemaakt en uitgevoerd door Jan Blanken Jansz. onder het bewind van de eerste Hollandse koning Willem I. Vandaar de naam Willemsoord.
De Koninklijke Marine maakte tot 1993 gebruik van de werf.
Alle onderhoud aan schepen heeft sindsdien plaats in een moderne accommodatie op het Nieuwe Haventerrein van de Koninklijke Marine.

Rijksmonument
De gemeente Den Helder werd in 2000 eigendom van de helft van het 40 ha grote terrein.
Willemsoord B.V., een volle dochter van de gemeente, ontwikkelt, exploiteert en beheert het terrein. Het is in zijn geheel rijksmonument.
De meeste historische gebouwen zijn gerestaureerd en rijksmonument.
Het terrein is zowel bovengronds als ondergronds gerenoveerd en gesaneerd.
Dat wil zeggen dat zowel de waterbodem als de vaste bodem zijn gesaneerd en dat alle ondergrondse leidingen en buizen zijn vernieuwd en in een schoon zandbed zijn gelegd. Verder zijn er allerlei vormen van amusement voor jong en ‘oud’, zoals een comfortabele bioscoop met zes zalen, enkele restaurants met terras, een havencafeetje en een informatiecentrum van de roemruchte Bonaire (1877).
Dit schip wordt gerestaureerd en ligt in het op een na oudste gemetselde droogdok van Europa.
De Bonaire is het oudst overgebleven marineschip uit de tijd van de overgang van zeilvaart naar stoomvaart. 
        
Havencafeetje Het Zwaantje
In de voormalige opslagloods en schaftlokaal van de dokwerkers van Dok I is nu een sfeervol havencafeetje met terras gevestigd.
De naam Het Zwaantje is de oorspronkelijke naam van het gebouwtje dat deel uitmaakt van het rijksmonument dat Willemsoord in zijn geheel is.
Behalve het havencafé is in Het Zwaantje een cadeauwinkel gevestigd en een souvenirwinkel .